Đây là Shield điều khiển động cơ DC hoặc 1 động cơ bước. Shield có cấu tạo phù hợp với I/O của Arduino nên việc kết nối và sử dụng hết sức đơn giản.
Thông số kĩ thuật
- IC Driver: L298P tích hợp hai mạch cầu H.
- Các chân điều khiển kết nối với Arduino :
- Kênh A :
- Enable - D10 (cấp xung PWM điều tốc motor)
- Direction - D12 (Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)
- Kênh B :
- Enable - D11 (cấp PWM điều tốc motor)
- Direction - D13 (Mức 0 quay chiều thuận , mức 1 quay chiều ngược)
- Điện áp Vin (Arduino): DC 6.5 V ~ 12 V
- Điện áp VMS: DC4.8 ~ 35V
- Dòng tĩnh Iss : < 36mA
- Dòng tối đa cho mỗi cầu H là: 2A
- Công suất tối đa : 25W ( 75 độ C ).
- Điện áp của tín hiệu điều khiển: DC 5V ~ 7V
- Dòng của tín hiệu điều khiển: 0 ~ 36mA
- Nhiệt độ bảo quản: -25 ℃ ~ +130 ℃
- Kích thước : 68 x 53mm