GIỚI THIỆU

Mạch điều khiển 24 Servo RC được thiết kế dựa trên vi điều khiển ARM 32 bit, tốc độ xử lý cao giúp quá trình điều khiển động cơ trở nên mịn hơn so với các loại vi điều khiển khác. Mạch được điều khiển giao tiếp trực tiếp với phần mềm trên máy tính, dễ dàng sử dụng chỉ với thao tác kéo, thả và lưu lại hành trình di chuyển của động cơ.

Trên board được thiết kế với một cổng USB mini để giao tiếp với máy tính, cổng giao tiếp UART có thể dùng với bluetooth để truyền từ xa hoặc dùng vi điều khiển truyền trực tiếp để điều khiển các servo. Một còi báo và các cổng cấp nguồn cho board cũng như cổng cấp nguồn cho servo.

THÔNG SỐ KỸ THUẬT

• Điện áp cung cấp cho board: 6.5 ~ 12V
• Điện áp cung cấp cho servo: 4.5 ~ 5.5V
• 24 kênh điều khiển servo
• Tín hiệu ngõ vào: cổng USB và socket giao tiếp TTL
• Tín hiệu ngõ ra từ vi điều khiển: PWM (độ chính xác 0.5us)
• Tốc độ baudrate: 115200, 128000, 9600, 19200, 38400, 57600.
• Kích thước: 51 x 43.5mm
• Giao diện điều khiển được thiết kế đơn giản dễ sử dụng
• Chỉ cần chọn cổng COM và nhấn vào nút "online" là có thể điều khiển các động cơ servo một cách dễ dàng bằng cách kéo và thả trên từng servo
• Giao diện được thiết kế phù hợp cho nhiều loại robot khác nhau như robot nhện, robot người, cánh tay robot,...
• Xuất nhập dữ liệu theo hành trình di chuyển của robot đã được lập trình sẵn trên phần mềm ra file .txt
• Có thể chạy mô phỏng hành trình làm việc của robot trực tiếp trên phần mềm theo một chu kì được thiết lập trước
• Tạo và lưu vào chip từng nhóm lệnh theo hành trình di chyển riêng của robot
• Cài đặt được tốc độ đi chuyển của servo

Phần mềm điều khiển

https://mega.nz/#!v0lmDaDZ!dCYzV7Lih9CnNSgzB_wecUuMp-KhHhgnJn8KGNQN8fk

Giao diện phần mềm