Cảm biến gia tốc 10 bậc tự do (10DOF) GY-80 bao gồm:
- Cảm biến Gyro (con quay hồi chuyển) 3 trục L3G4200D.
- Cảm biến Accelerometer (gia tốc) 3 trục ADXL345.
- Cảm biến Magnetometer (La bàn số) 3 trục HCM5883L.
- Cảm biến Barometer (áp suất) BMP085.
Các cảm biến này đều dùng giao tiếp I2C với các địa chỉ khác nhau, người sử dụng sẽ gửi địa chỉ truy cập của từng cảm biến để truy xuất các dữ liệu.
Thông số kĩ thuật
- Nguồn cấp: 3-5VDC
- Kích thước: 25.8x16.8mm, lỗ bắt vít 3mm
- Giao tiếp: I2C tương thích 3VDC và 5VDC
- Khoảng cách chân chuẩn 2.54mm.
- Gyro
- Chọn được 3 mức độ mịn (250/500/2000 dps)
- Giao tiếp I2C/SPI
- 16 bits giá trị và 8 bits nhiệt độ
- Tích hợp mạch lọc thấp và cao với bandwidth chọn được
- Siêu ổn định qua nhiệt độ và thời gian
- Nguồn cấp rộng 2.4V-3.6V, tương thích với điện áp thấp 1.8V
- Tích hợp chế độ power down và sleep mode, cảm biến nhiệt độ, FIFO
- Khả năng chống sốc cao
- Tầm nhiệt hoạt động rộng (-40oC - +85oC), ECOPARK ROHS và tương thích "Green"
- Accelerometer
- 3 trục +-2/+-4/+-8/+-16 g với 10-13 bits độ phân giải.
- Siêu tiết kiệm điện với 23uA dòng đo, 0.1uA dòng nghỉ tại điện áp 2.5V
- Tích hơp sẵn FIFO để quản ý bộ nhớ.
- Chức năng phát hiện gõ và gõ đúp, rơi tự do.
- Nguồn cấp từ 2-3.6V, IO từ 1.7V đến Vs
- Giao tiếp I2C và SPI, chân ngắt linh động, tầm đo và bandwidth chỉnh được qua câu lệnh.
- Tầm nhiệt hoạt động rộng (-40oC - + 85oC), chống sốc 10000g, không Chì, RoHS.
- Magnetometer
- Cảm biến từ trường 3 trục với 12bits ADC nhiệu thấp với mức đo 2mili-gauss trong trường +-8 gauss
- Làm sẵn bộ phận tự kiểm tra, Strp drive circuit.
- Điện áp thấp 2.16V-3.6V, dòng tiêu thụ 100uA
- Giao tiếp I2C.
- Tầm từ trường hoạt động rộng +-8Oe
- Có sẵn giải thuật và phần mềm hỗ trợ.
- Cổng xuất tới tối đa 160Hz.
- Barometer
- Tầm áp suất từ 300-1100hPa (-500 - +9000m so với mực nước biển).
- Nguồn cấp 1.8-3.6V (VDDA) và 1.62-3.6V (VDDD) tiết kiệm năng lượng chỉ có 5uA ở mức đo chuẩn 1 mẫu /giây.
- Đóng gói sứ nhỏ, mỏng
- Nhiễu thấp 0.06hPa(0.5m) trong chế độ siêu tiết kiệm điện. 0.03hPa(0.25m) khi độ phân giải siêu cao có thể giảm xuống 0.1m
- Tích hợp đo nhiệt độ.
- Giao tiếp I2C
- Cân bằng đầy đủ.
- Không chì, không Halogen, tương thích RoHS, MSL 1.