Module Encoder 20 xung được thiết kế để xử dụng với dĩa Encoder mica đi kèm có 20 lỗ, tương thích với động cơ giảm tốc V1 , nếu bạn muốn có số xung nhiều hơn có thể thiết kễ đĩa Encoder lớn hơn với số lỗ lớn hơn.
Nguyên tắc hoạt động của mạch bao gồm 1 mắt phát và 1 mắt thu hồng ngoại đặt cách nhau qua 1 khe hở, khi ánh sáng từ mắt phát đi được tới mắt thu (xuyên qua lỗ của dĩa encoder) thì sẽ có tín hiệu mức cao (5V) phát ra khỏi chân out, khi bị che lại thì chân out phát ra tín hiệu mức thấp (0V).