Cảm biến 6 bậc tự do MPU6050 là loại cảm biến gia tốc phổ biến nhất hiện nay. Loại cảm biến này được sử dụng trong các thiết bị cân bằng, đo độ cân bằng nhằm xuất tín hiệu về bộ điều khiển để điều khiển các cơ cấu cân bằng. Cảm biến sử dụng giao tiếp I2C để giao tiếp với board Arduino thông qua 2 chân SDA và SCL.
6DOF = 3 trục Accelerometer + 3 trục Gyro.