GP2Y0A02YK0F là cảm biến đo khoảng cách dùng tia hồng ngoại để đo khoảng cách ( tối đa 150cm ). Với độ ổn định cao, chống nhiễu tốt và kích thước nhỏ gọn. Giá trị trả về là analog nên rất dễ sử dụng, Module này sử dụng loại cáp kết nối 3 chân có cực nên không sợ đấu sai dây. Cảm biến này thường được ứng dụng trong robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản.v.v...