Encoder xoay 360 độ và không giới hạn số vòng quay. Encoder đưa ra 2 sóng vuông 90 độ. Gọi là 2 phase A và B. Xung từ encoder đưa ra có thể dùng để nhận biết chiều quay, tốc độ quay, vị trí. Module cung cấp 2 ngõ ra cho 2 phase và 1 ngõ ra dạng nút nhấn.