GP2Y0A21YK0F là cảm biến đo khoảng cách dùng tia hồng ngoại để đo khoảng cách ( tối đa 80cm ). Giá trị trả về là analog nên rất dễ sử dụng, Module này sử dụng loại cáp kết nối 3 chân có cực nên không sợ đấu sai dây. Cảm biến này thường được ứng dụng trong robot dò đường, đo khoảng cách, tránh vật cản.v.v...