GIỚI THIỆU
Mạch điều khiển 32 RC Servo có thể điều khiển cùng lúc 32 động cơ Servo. Người dùng có thể điều khiển Shield này bằng nhiều cách :
- Sử dụng phần mềm trên PC
- Giao tiếp UART TTL với MCU(51, AVR, Arduino, ARM, FPGA, PIC...) để gửi lệnh điều khiển động cơ Servo.
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
- Nguồn cấp cho MCU : 6.5~12 V hoặc 4.5~5.5V (USB)
- Nguồn cấp cho động cơ Servo : DC
- Số lượng Servo có thể điều khiển : 32
- Giao tiếp : USB hoặc UART (TTL hay USART)
- Tín hiệu ngõ ra : PWM (1us tối thiểu) - 1us ->0.09 độ
- Baud Rate : 9600,19200,28400,57600,115200,128000
- Các loại Servo được hỗ trợ : Futaba, Hitec hoặc Servos Motor điều khiển bằng xung PWM.
- Kích thước : 63.5mm x 43.5mm x 1.6mm.
- Chế độ điều khiển: USB và UART (TTL)
- Bộ nhớ Flash : onboard 512K ROM
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Driver, hướng dẫn sử dung, phần mềm điều khiển trên PC